Possui graduação em Sociologia e Ciência Política pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1985), mestrado em Antropologia Social pelo Museu Nacional/UFRJ (1990) e doutorado em Antropologia Social também pelo Museu Nacional/UFRJ (1998). Desde 2008 é membro da Red Iberoamericana en Historia de la Psiquiatria, passando a exercer sua co-coordenação para o quadriênio 2012-2016. Atualmente participa do conselho editorial cientifico da revista História, Ciências, Saúde – Manguinhos. Também é professora do Mestrado Profissional  em  Preservação e Gestão do Patrimônio Cultural das Ciências e da Saúde, da Casa de Oswaldo Cruz/Fiocruz. Seus temas de pesquisa e ensino são: história da ciência e da assistência psiquiátrica; antropologia da saúde; história e teoria social; representações coletivas sobre loucura e doença mental;  construção social da Pessoa moderna. Sua pesquisa em andamento analisa o modo como a psiquiatria no Brasil, ao longo do século XX, participou da construção de ideias científicas sobre as perturbações físico-morais, as quais conviviam e dialogavam com outras formas de conhecimento a respeito do estatuto dessas perturbações.

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Grupos de Pesquisa do CNPq:
O físico, o mental e o moral na história dos saberes médicos e psicológicos (líder)

Linhas de pesquisa no Programa:
História das Ciências Biomédicas
História da Medicina e das Doenças

Projetos de pesquisa no Programa:
Idéias sobre as perturbações físico-morais no contexto brasileiro: história, psiquiatria e sociedade no século XX. (coordenadora)
Corpo, mente e alma: o discurso médico-antropológico sobre o comportamento criminoso no Brasil (1830-1889).

Produção em destaque: 

VENANCIO, Ana Teresa A.; SAIOL, José Roberto. El Hospicio Nacional  de Alienados en la prensa de  Río de Janeiro (1903-1911). Asclépio. Revista de Historia de la Medicina y de la Ciencia, 69 (2), julio-diciembre 2017.

VENANCIO, Ana Teresa A; POTENGY, Gisélia. O asilo e a cidade:  histórias da  Colônia Juliano Moreira. Rio de Janeiro: Ed. Garamond, 2015.

VENANCIO, Ana Teresa A. Os alienados no Brasil segundo Henrique Roxo: ciência psiquiátrica no Brasil no início do século XX . Culturas Psi, n. 0, ISSN 2313-965X , 2012

VENANCIO, Ana Teresa A. Classificando diferenças: as categorias demência precoce e esquizofrenia por psiquiatras brasileiros na década de 1920. História, Ciências, Saúde-Manguinhos, v. 17, supl.2, p. 327-343, 2010.

VENANCIO, Ana Teresa A.; CASSILIA, Janis Alessandra Pereira. A doença mental como tema: uma análise dos estudos no Brasil. Espaço Plural (Unioeste), v. 22, p. 24-34, 2010.

VENANCIO, Ana Teresa A. La creación del Instituto de Psiquiatría de la Universidad de Brasil: ciencia y asistencia psiquiátrica. Frenia (Madrid), v. VII, p. 195-212, 2007.

VENANCIO, Ana Teresa A. As faces de Juliano Moreira: luzes e sombras sobre seu acervo pessoal e suas publicações. Estudos Históricos, v. 2, nº 36, p. 59-73, 2005.

Sites:
Red Iberoamericana  en Historia de la Psiquiatria
Site: http://www.rihp.com.ar/

Red Iberoamericana  en Historia de la Psiquiatria
Blog:: http://www.h-mexico.unam.mx/node/15657

Academia.Edu:
Site: https://fiocruz.academia.edu/AnaTeresaVenancio